
Ватерлоо была названа в честь битвы при Ватерлоо(1815). Такое же название дали новому мосту через Темзу (бывшему мосту Стрэнд), открытому Принцем Регентом 18 июня 1817, в честь второй годовщины битвы.
Название станции главной линии, открывшейся 11 июля 1848 постепенно закрепилась за всей местностью.
Линия Ватерлоо и Сити была построена и запущена Лондонской и Юго-западной железной дорогой, станция Ватерлоо открылась 8 августа 1898. право собственности на линию и станции перешло к Метро Лондона 5 апреля 1994. станция линии Бакерлоо Ватерлоо открылась 10 марта 1906, станция Северной линии – 13 августа 1926.
Станция Уотфорд открылась 2 ноября 1925.