Рикмансуорт был записан как Прикемареворд в Книге Судного Дня, название происходит от имени Рикмаер и староанглийского worp, пристройки, и переводится как ферма Рикмаера с пристройками. Похоже, что имя Рикмаер континентального происхождения, и это человек прибыл из Европы и поселился здесь. Существовало много вариантов написания названия, в том числе Рикмерсуорт в 1430, пока не установился нынешний вариант.

Станция Рикмансуорт открылась 1 сентября 1887.