Ричмонд был известен как Шен (в значении кров) с 950до 1502, когда Генрих VII перестроил здешний дворец, сгоревший в пожаре годом ранее. Он назвал его Ричмонд ( или Ричемонт) в честь своего одноименного герцогства в Йоркшире. Название герцогства, в свою очередь происходит от места во Франции. Так современный Ричмонд обрел свое название.

Оригинальная станция Лондонской и Юго-восточной железной дороги открылась как Ричмонд 27 июля 1846. Платформы конечной станции были открыты администрацией Лондонской и Юго-восточной железной дороги для собственного использования: Хаммерсмит 1 января 1869 и для поездов Северной Лондонской железной дороги, следующих с Броад Стрит. Станция обслуживала поезда Пригородной железной дороги с 1июня 1877, и Столичной с 1 октября 1877 по 31 декабря 1906.