Кингсбери упоминается в 1046 г. Как Кингес бириг и как Кингесбери в Книге Судного дня. Название происходит от Кингс (королевский) и староанглийского burh, укрепленное место, и переводится как «королевской поместье или замок». Эти владения были подарены Вестминстерскому аббатству Эдувардом исповедником( правившим в 1042-66); это место ассоциируется с королем еще с 957г., когда лес в этих местах назывались Королевскими. Название претерпело много изменений, пока не превратилось в Кингсбери к 1199.

Станция Кингсбери открылась 10 декабря 1932.