Здание Конной гвардии находится в историческом центре Лондона, в окружении многих известных зданий и памятников.
Плац Конной гвардии, где ежегодно проходит парад в честь Королевы, раньше служил ареной для турниров дворца Уайт-холл. Турниры здесь проводились во времена Генриха VIII.

Музей был создан в бывших помещениях конюшен восемнадцатого века, в здании Королевской конной гвардии, выдающегося памятника истории и архитектуры. Остальная часть здания занята действующим военным штабом.

После реставрации монархии, Карл II создает полки конной и пешей гвардии, ставшие первыми подразделениями регулярной английской армии. В 1664 году было построено первое здание для размещения лейб-гвардии, охранявшей короля живущего во дворце Уайт-холл. В этом здании находились и конная гвардия, и пешая гвардия, а также конюшни, вмещавшие более сотни лошадей. Сами кавалеристы там не жили, а были расквартированы в гостиницах по всему Лондону.

В конце Второй мировой войны 1-й и 2-ой сводные полки были преобразованы в Лейб-гвардейский полк и полк Королевской конной гвардии ("Блюз" или "Синие"). Оба полка оставались в Германии в составе оккупационных войск. В 1947 году многие участники войны были демобилизованы, и им на смену прибыли первые новобранцы.

Из числа солдат лейб-гвардии и "Синих", были сформированы два сводных полка. 1-й сводный полк королевской конной гвардии в 1940 году отправился вместе со своими лошадьми в Палестину. В 1941 году он был укомплектован грузовыми автомобилями и стал "моторизованным", а затем был включен в состав сил воевавших в Ираке. Они также сражались с войсками вишистской Франции в Сирии и действовали в Персии.

Война привела к созданию нового сводного полка Королевской конной гвардии, все еще кавалерийского, но вооруженного теперь винтовками и, впервые, пулеметами Викерс. В 1914 году сводный полк и бригада Королевской конной гвардии оказались под Ипром в Бельгии. В то время позиции враждующих сторон представляли собой ряды неглубоких окопов, тянущихся вдоль всей линии соприкосновения войск, а кавалерийские атаки происходили все реже и реже. Капрал Миллин так описывал один из боев: "Вокруг нас рвались снаряды и справа и слева от меня падали люди и лошади". В конце концов, кавалерийские части, несущие службу на передовой, стали оставлять своих лошадей в нескольких милях позади линии окопов. В октябре и ноябре 1914 года, сдерживая германские атаки под Ипром, Королевская конная гвардия понесла тяжелые потери.

Королевская конная гвардия не принимала участия в боевых действиях за границей до 1882 года. Первый сводный полк конной гвардии отправился в Египет для подавления восстания националистов. Самым ярким эпизодом этой кампании стала их атака в сражении при Кассассине. "Невозможно представить себе более величественной картины, чем вид наших бравых молодцов, летящих в атаку при свете луны на своих вороных жеребцах". Эта битва укрепила пошатнувшуюся репутацию гвардейцев и заставила всех вспомнить об их боевых заслугах.

После Ватерлоо для Королевских конных гвардейцев наступил долгий период мира. Принц-регент, признавая их роль в сражении, сделал себя шеф-полковником 1-го и 2-го лейб-гвардейских полков. В 1820 году он официально включил "Синих" драгун в состав Королевской гвардии.

В марте 1815 года Наполеон бежал с острова Эльба и, с помощью поддержавшей его армии, вернул себе власть во Франции. В июне, имея в числе своих противников большинство европейских стран, он вторгся в Бельгию. 17 июня, в битве при Катр-Бра, 1-ый лейб-гвардейский конный полк спас два британских кавалерийских полка от атаки французских улан. За это полк удостоился поздравления от графа Аксбриджа, командующего конницей. "Молодцы гвардейцы, вы спасли честь британской кавалерии", - сказал он.

В течение семнадцатого и восемнадцатого века состоялось несколько войн между европейскими державами, в которых принимали участие три полка конной гвардии. Армии были малочисленными, состояли из наемных солдат и сражения длились недолго. Кавалерия снабжала армию информацией о силе вражеских подразделений и их расположении. В бою они сковывали фланги противника, так чтобы пехота и артиллерия могли его уничтожить, или наносили решающий удар, опрокинув врага решительной кавалерийской атакой. Основным оружием кавалериста был прямой клинок, с односторонним лезвием.