По праву гордясь более чем трехвековой традицией службы в качестве личной охраны Монарха, Лейб-гвардия является старшим, хотя и не старейшим, полком британской армии. В конце гражданской войны, часть роялистов последовала за принцем Чарльзом (впоследствии королем Карлом II) в изгнание; и в Голландии, 80 из них составили службу личной охраны, 20 человек всегда были на дежурстве, охраняя Королевскую резиденцию или сопровождая Чарльза.

К моменту восстановления монархии в 1660 году их число возросло до 600 гвардейцев, распределенных между тремя ротами: Отряд Его Величества (King's Troop), Отряд герцога Йоркского (Duke of Your's Troop) и Отряд герцога Албемарля. Четвертый отряд появился в Шотландии, вскоре после Реставрации монархии. На данном этапе Лейб-гвардия была известна как Конная гвардия или Конная лейб-гвардия.

В 1678 году был сформирован Гвардейский Конногренадерский отряд, и к каждому кавалерийскому отряду были приданы Конные Гренадеры, в составе 3 офицеров и 70 сержантов. Второй или шотландский Отряд Конных Гренадер был создан в 1702 году. В 1746 году, когда Конногренадерские войска стали делиться не на 4, а на 2 части, им соответственно были присвоены имена Первого и Второго Отрядов.

В 1788 г. реорганизация коснулась Первого Конногвардейского и Первого Конногренадерского отрядов, переформированных соответственно в Первый и Второй полки Лейб-гвардии. Известные до этого, как «Конная Гвардия», новые полки с этого момента стали официально называться Лейб-гвардия. Такая система существовала до 1922 г., когда оба полка были объединены в Лейб-гвардию.

Стандартными обязанностями Лейб-гвардии после Реставрации монархии была охрана королевского дворца в Уайтхолле и сопровождение Короля. Эти обязанности конной Королевской Лейб-гвардии и Королевского эскорта сохраняются по сей день, являясь основными функциями конных эскадронов Дворцовой Кавалерии.

Лейб-гвардия имеет выдающуюся боевую историю, она принимала участи в главных сражениях и кампаниях Британской армии. Впервые вступив в бой в Маастрихте в 1673 г., лейб-гвардия сыграла главную роль в разгроме армии герцога Монмаута при Седгемуре в 1685 г. В битве при Бойне в 1690 г. Лейб-гвардия сражалась против сил бывшего Джеймса II, а при Лэндене в 1695 г. они воевали под командованием Вильгельма III, впервые встретившись в бою с Французской дворцовой кавалерией. Далее следовала Война за Австрийское наследство, Деттинген и Фонтеной, а также все Наполеоновские войны, завершившиеся битвой при Ватерлоо в 1815 г. В 1882 г. соединенный полк Лейб-гвардии и Первого Драгунного полка принял участие в кампании Уолсли в Египте – одним из боев, был известный бой при Кассасине. Лейб-гвардия воевала в обеих Мировых войнах, завоевав 28 боевых знаков отличия в Первой и 21 во Второй. Во время Второй Мировой войны была сформирована Гвардейская Бронетанковая дивизия, в составе которой Дворцовая Кавалерия воевала на Северо-западе Европы.

Полк Дворцовой кавалерии квартирует в казармах Комбермер, в Виндзоре это их постоянное место дислокации, укомплектованное Бронемашинами. Музей Полка Дворцовой кавалерии находится там же.



Боевой горн Ватерлоо Первого лейб-гвардейского полка.



Второй Лейб-гвардейский отряд на конном параде. 1832 г. Акварель, Эдвард Халл.



Шлем офицера Второго Лейб-гвардейского отряда, 1812-1814, гребень шлема из черного конского волоса.